Bata no liquidificador as bananas, com o leite condensado e o leite até ficar uma mistura homogênea (reserve). Bata na batedeira o chantilly e depois numa panela misture junto com os primeiros ingredientes. Na sequencia misture a essa mistura 1 envelope de gelatina incolor já pronta. Disponha esse mousse em forminhas individuais ou em uma forma de sua preferência e reserve. Enquanto isso prepare a cobertura, leve ao fogo em banho-maria o chocolate e o creme de leite, quando estiver bem pastoso desligue e coloque sobre o mousse de banana, em seguida coloque na geladeira. Se for desenformar, deixe na geladeira de 1 dia para o outro, se não, se for colocar em forminhas deixe apenas 6 horas.