Em uma vasilha grande misture todos os ingredientes, acrescentando o leite condensado aos poucos.
Na jarra do liquidificador ou com o mixer, bata por cerca de 3 minutos a mistura, para que o leite fique cremoso.
Coloque a mistura em saquinhos próprios para gelinho e leve ao freezer até que congele.
Agora é só aproveitar com a criançada.