Numa tigela misture o açúcar e a água e bata até o açúcar dissolver. Junte o suco de goiaba ou de abacaxi,o suco de maracujá batido, o suco de limão, o rum e a baunilha. Divida a mistura em 8 moldes para picolé ou coloque em copos de plásticos.
Cubra com papel alumínio. Com uma faca de ponta fina faça uma fenda no papel-alumínio de cada picolé e insira palitos de sorvete. Congele por 3 a 4 horas ou até ficar firme.