Em uma panela coloque a polpa de cupuaçu e o açúcar e cozinhe em fogo baixo por cerca de 20 minutos, mexendo sempre até formar uma geleia caramelo-avermelhada.
Em uma panela junte o leite condensado e o chocolate em pó.
Misture bem até levantar fervura e retire do fogo e reserve.
Umedeça a goma.
Peneire-a para deixá-la mais solta, acerte o sal.
Aqueça uma frigideira média.
Com uma escumadeira, espalhe a goma modele a tapioca.
Vire-a do outro lado por 10 segundos.
Coloque em um prato.
Recheie as tapiocas com a geleia de cupuaçu.
Dobre ao meio e decore com a calda de chocolate.