Em uma travessa coloque a bolacha recheada ja quebrada com as mãos e reserve.
Em uma panela, leve em fogo brando todos os ingredientes do brigadeiro. Mexa sem parar até a massa desgrudar da panela. Depois, despeje por cima da bolacha reservada.
Bata no liquitificador por 10 minutos os ingredientes para o mousse de maracujá. Despeje o mousse por cima do brigadeiro, coloque no frezer por umas 3 horas ou até ficar firme o mousse. Após é só servir.