Coloque a rabada em uma panela de pressão cubra a com água e deixe cozinhar por 30 minutos depois de pegar a pressão.
Em uma panela à parte refogue o alho e a cebola, quando estiverem bem refogados acrescente o pimentão, os tomates e a massa de tomate.
Retire a rabada cortada em pedaços da pressão, refogue junto.
Feito isso acrescente a água que restou do cozimento da rabada ao refogado.
Coloque mais 2 xícaras de água e acrescente o sal e a pimenta.
Quando tudo estiver fervendo engrosse com a farinha de mandioca até formar um pirão mole.
Sirva quente.