Higienize todas as folhas e reserve. Corte os palmitos em forma diagonal. Corte os tomates ao meio. Rale a cenoura bem fininha. Descasque as beterrabas e corte-as em meia-lua. Em uma frigideira, coloque uma colher de sopa de azeite e doure as beterrabas juntamente com o dente de alho e o tomilho até caramelizar. Adicione meio copo de aceto balsâmico e deixe reduzir. Asse as beterrabas envoltas em papel alumínio no forno a 100°C por 35 minutos. Em uma saladeira, coloque todas as folhas, os palmitos, as beterrabas assadas, a cenoura e o tomate. Adicione o vinagrete a gosto.