Faça um brigadeiro mole. Pode ser no microondas. Para isso, em um recipiente adequado, de preferência redondo e de borda alta, misture bem o leite condensado, a manteiga e o chocolate em pó.
Leve ao micro-ondas por cerca de 5 minutos em potência alta (esse tempo pode variar conforme o aparelho). Mexa para deixá-lo bem cremoso e deixe esfriar um pouco.
Corte os suspiros em dois, deixando uns 5 ou 6 inteiros.
Em uma tigela funda, coloque uma camada de sorvete de creme, depois o suspiro quebrado e, por cima, o brigadeiro. Siga nessa ordem até o fim da tigela, acabando com o sorvete.
Enfeite o topo do doce com linhas de brigadeiro e com os suspiros inteiros.
Coloque no congelador ou freezer até que o doce endureça e está pronto! É sucesso na certa!