Em uma panela coloque a polpa da manga, o leite, a gelatina e leve ao fogo medio até ferver.
Transfira para o liquidificador e bata até dissolver a gelatina.
Acrescente o leite condensado, o creme de leite e bata.
Despeje em uma forma de buraco no meio de 26 cm de diâmetro umedecida.
Leve à geladeira por 4 horas, desenforme e sirva.