Coloque no liquidificador os 3 primeiros ingredientes, o pêssego com a calda e tudo, bata por 3 minutos.
Hidrate a gelatina sem sabor por 5 minutos com 5 colheres de água e leve ao micro-ondas por 15 segundos para derreter, junte a mistura do liquidificador e bata por mais 3 minutos.
Esfarele os biscoitos e coloque a metade no fundo do refratário, despeje o todo mousse devagar para que o biscoito continue no fundo e a outra metade use para polvilhar. Leve à geladeira por 1 hora e 20 minutos.
Sirva gelado.