Ferva o leite, apague o fogo e espere ele ficar em uma temperatura que você aguente ficar até 10 segundos com o dedo dentro (nem quente, nem morno).
Despeje o copo de iogurte dentro e mistura bem.
Coloque em uma panela com tampa ou outro recipiente que tenha tampa. Coloque um pano de prato entre a panela e a tampa para que fixe bem.
Deixe a mistura do leite com o iogurte em um lugar parado, no qual ninguém possa tocar durante 24 horas.
Pronto! Agora é só colocar na geladeira e esperar gelar. Pode tomar batido no liquidificador com frutas ou pode utilizar em molhos, receitas etc.