Aqueça o suco de abacaxi em fogo médio sem deixar ferver. Apague e dissolva a gelatina no suco mexendo bem.
Coloque no liquidificador o leite condensado, o creme de leite e o suco com a gelatina. Bata em velocidade alta por 2 minutos.
Coloque em copinhos de 100 ml (até o nivel de 80 ml dá 20 unidades) ou outro recipiente. Leve à geladeira.
Para enfeitar pode colocar abacaxi natural bem picadinho (adoçado se preferir) sobre a mousse.