Leve ao fogo todos os ingredientes (menos o pêssego e a raspa de chocolate) e mexa até levantar fervura.
Cozinhe a massa até observar o fundo da panela.
Coloque a mistura em uma forma molhada e aguarde até que fique frio e consistente.
Desenforme e decore com a calda de pêssego e a raspa de chocolate.