Prepare o pudim conforme as instruções da embalagem, reserve.
Dissolva a gelatina em água quente.
Coloque no liquidificador o pudim frio, a gelatina dissolvida, o creme de leite, o leite condensado e a metade dos pêssegos sem a calda.
Bata até formar uma massa homogênea.
Coloque em uma forma e leve ao refrigerador por 3 horas.
Sirva com o restante dos pêssegos com a calda.