Em uma panela coloque o leite condensado, a manteiga e o chocolate em pó.
Leve ao forno médio e cozinhe até dar o ponto de brigadeiro consistente.
Em um liquidificador coloque o creme de leite com soro, o leite de coco e a gelatina e bata bem.
Acrescente o brigadeiro e bata por mais 5 minutos.
Leve à geladeira e deixe 3 horas.