Coloque o leite condensado no liquidificador.
Junte o refrigerante e o suco de limão e bata.
Despeje em forminhas para gelo com capacidade de 30ml em cada cavidade e leve ao freezer.
Quando começar a endurecer, espete um palito em cada picolé e volte ao freezer até o completo congelamento.
Desenforme e sirva em seguida.