Derreta a gelatina na água fervente. Despeje no liquidificador e junte o creme de leite.
Adicione o iogurte e o leite condensado e bata bem.
Distribua em copinhos descartáveis, arrume-os numa fôrma grande e leve ao freezer até começarem a endurecer.
Espete um palito em cada um deles e volte ao freezer até o completo congelamento.
Rasgue a lateral do copinho para desenformar e sirva.