Aqueça o forno a 175º graus (médio).
Em uma panela média, combine o leite, manteiga, sal e 1/2 xícara de água.
Ferva.
Adicione a farinha peneirada e misture com uma colher de pau até que completamente combinado.
Continue mexendo, ao fogo médio, por mais 3 minutos.
Transfira a massa pra uma tigela e, usando uma batedeira, bata em velocidade baixa por alguns minutos para a temperatura da massa abaixar.
Aumente a velocidade para médio e adicione os ovos, um a um.
Misture até que a massa fique macia e fria, em média 4 minutos.
Coloque a massa em um saco de confeiteiro (com a ponta número 9), ou utilize uma colher de sobremesa, para formar pequenos bolinhos, de mais ou menos 3 centímetros de diâmetro.
Coloque os bolinhos sobre uma forma forrada com papel manteiga.
Pincele os bolinhos com a gema de ovo batida e leve ao forno.
Asse por 45 minutos, ou até que dourado.
Esfrie os bolinhos em um rack e os corte de lado com uma serra de pão.
Faça o molho de chocolate imediatamente antes de servir.
Esquente o leite e creme de leite em uma panela até que faça espuma.
Coloque em fogo baixo e adicione o chocolate.
Misture até que todo o chocolate esteja derretido e o molho esteja macio e brilhante.
Mantenha quente sobre uma panela de água borbulhando (não fervendo).
Encha os bolinhos com uma pequena bola de sorvete.
Sirva o chocolate em uma molheira e leve à mesa com os bolinhos.