No liquidificador, bata a laranja com o leite, o óleo, os ovos e a baunilha.
Em uma tigela, misture a farinha com a aveia, o açúcar e o fermento.
Junte o conteúdo do liquidificador e misture bem.
Distribua a massa em forminhas para pão de mel (6 x 2,5 cm) untadas com manteiga e enfarinhadas, preenchendo até 3/4 de cada uma.
Asse em forno moderado preaquecido (180°C) até dourarem. Desenforme frios.
No micro-ondas, em potência alta, ferva o suco de laranja da calda por 1 minuto. Fora do micro-ondas junte o açúcar e misture.
Regue os bolinhos imediatamente.