Cozinhe a soja na pressão por aproximadamente 20 minutos.
Escorra deixe esfriar e reserve. Cozinhe as mandioquinhas cortadas e rodelas da largura de um dedo, elas cozinham rápido, escorra-as e coloque-as na geladeira. Despenque os ramos de manjericão, só serão usadas as folhas, lave-as e escorra-as, parta as nozes em 4, no liquidificador junte o manjericão, o alho, o sal, o azeite de oliva e as nozes e bata em velocidade média por uns 3 minutos.
Com seu molho pesto pronto, comece a mistura da salada, despeje em uma saladeira a soja, a mandioquinha, então acrescente o vinagre, em seguida o molho pesto, mexendo com um garfo delicadamente.
Deixe na geladeira até a hora de servir.