Em uma panela junte o leite condensado, a gelatina, o coco ralado e a margarina, mexa em fogo baixo até soltar da panela, deixe esfriar.
Faça bolinhas com o doce usando o açúcar impalpável ou confeiteiro para ajudar a desgrudar das mãos e coloque em uma forma forrada com papel alumínio, deixe descansar.
Quando observar que o doce está firme derreta o chocolate branco e banhe cada docinho (coloque os docinhos banhados na mesma forma forrada com o papel alumínio), deixe secar o chocolate e pronto.
Fiz esse doce no casamento do meu irmão e em cima dele coloquei um lacinho rosa que você pode fazer com pasta americana ou chocolate branco tingido (há um corante específico para o tingimento de chocolate) da cor que desejar.