Coe os pêssegos e pique em cubinhos, reserve 2 metades para decorar.
Dilua o amido no leite e cozinhe com a gemas e o leite condensado até engrossar.
Retire do fogo e misture o creme de leite.
Em uma travessa ou em taças individuais, coloque uma camada de creme, por cima pêssego picado e cubra com outra camada de creme.
Cubra com chantilly e decore com fatias de pêssego.
Leve para gelar por 2 horas antes de servir.