Bata a goiaba com o guaraná no liquidificador, essa mistura tem que ficar como um creme, não pode ficar muito líquida.
Coloque essa mistura na forma que vai servir a sobremesa.
Bata o creme de leite com o leite condensado no liquidificador e coloque por cima do creme de goiabada.
Leve para gelar e depois é só servir.