Coloque tudo numa panela, leve ao fogo e deixer ferver.
Quando isso acontecer, apague o fogo e acrescente a farinha de trigo e mexa até formar uma bola e desgrudar da panela.
Deixe amornar, pegue a massa e faça o formato de um cilindro e coloque no tubo, empurre a massa até formar os churros.
Reserve, leve óleo ao fogo até ficar bem quente e frite 3 churros por vez, retire com a escumadeira e passe no açúcar e canela.
Coloque todos os ingredientes numa panela, leve ao fogo e mexa até ficar num ponto cremoso. Espere esfriar, coloque no tubo com bico injetor e recheie os churros.