Bata a manga no liquidificador até obter um purê.
Reserve.
Na batedeira, bata as claras até espumarem.
Junte o açúcar e continue batendo até obter picos firmes.
Reserve.
Coloque a água em um recipiente e polvilhe com gelatina.
Deixe descansar por 1 minuto.
Leve ao fogo, em banho-maria, até derreter.
Acrescente a gelatina ao purê de manga e misture.
Junte o iogurte e a casca de limão e misture até ficar homogêneo.
Acrescente as claras batidas, misturando com uma espátula.
Despeje em potes individuais ou num refratário e leve à geladeira por 4 horas.
Para servir, decore com fatias de mangas finas.