Corte o mamão em pedaços e bata no liquidificador até obter um purê.
Reserve.
Em um refratário próprio para micro-ondas, misture a água quente e o adoçante.
Aqueça em potência alta por 2 a 4 minutos, ou até ficar bem quente e o adoçante derreter por completo, mexendo uma ou duas vezes.
Acrescente ao purê de mamão e mexa bem.
Despeje em um outro recipiente e leve para congelar por 4 a 6 horas, ou até ficar firme.
Mexa de hora em hora para desmanchar os cristais.
Transfira para o liquidificador, coloque o iogurte e a baunilha e bata até obter um creme liso. Devolva ao recipiente e congele até a hora de servir.