Em uma panela de pressão média, jogue a carne picada junto com o caldo de carne e a mandioca (ela é mais dura e tem que ir cozinhando antes).
Coloque água até cobrir.
Deixe cozinhar por 15 minutos. Enquanto isso, corte o restante dos legumes.
Junto com a carne já cozida, coloque o restante dos legumes, o feijão e cubra com água fria. Jogue o sopão e mexa até levantar fervura.
Feche a panela e deixe cozinhar por 15 minutos (depois que der pressão). Bom apetite!