Triture o biscoito no liquidificador.
Em uma tigela misture o biscoito e o creme de leite até obter uma massa úmida.
Forre uma forma de aro removível de 25 cm diâmetro, leve ao forno alto (200°C) preaquecido e asse por cerca de 10 minutos, retire do forno e reserve.
Em uma panela misture o leite condensado, as gemas o leite e o amido de milho, leve ao fogo baixo mexendo sempre até obter um creme liso e consistente, apague o fogo, junte o creme de leite e as raspas de limão e deixe esfriar completamente.
Recheie a massa com esse creme e decore com as frutas.
Dissolva a gelatina na água e aqueça em banho-maria até dissolver.
Espere esfriar um pouco e junte com a calda de pêssego.
À parte misture o gelo com água e coloque a cobertura como se fosse em banho-maria para esfriar, mexendo delicadamente até ficar consistência de geleia mole.
Espalhe cuidadosamente sobre as frutas da torta formando uma camada.
Leve para gelar por 3 horas no mínimo antes de servir.