Misturar a farinha de amendoim, o leite condensado e a manteiga e levar ao fogo mexendo sempre até aparecer o fundo da panela. Distribuir nos copinhos descartáveis, preenchendo-os com 1/3 da capacidade dos copinhos.
Separar as partes da bolacha recheada (ao meio) e molha-las no leite. Colocar uma metade em cada copinho, em cima do brigadeiro de amendoim. Reserve.
Derreter o chocolate em banho-maria.
Desligue o fogo e acrescente o creme de leite. Misture bem e por fim acrescente o conhaque e a baunilha, misturando bem. Terminar de preencher os copinhos com o ganache e polvilhar com chocolate em pó.
Sirva gelado.