Em uma panela pequena, coloque a margarina e espere derreter em fogo baixo.
Coloque o leite condensado, espere aquecer e adicione os 200g de chocolate meio amargo picado e espere derreter, sempre mexendo para não queimar e grudar no fundo da panela.
Deixe no fogo, mexendo sempre, de três a cinco minutos. Depois disso, retire do fogo e mexa por mais algum tempo, até ficar mais grosso.
Deixe esfriar fora da geladeira.
Quando frio, adicione o chocolate ao leite picado, misture para que se incorpore ao brigadeiro. Divida em recipientes individuais e leve a geladeira por mais ou menos uma hora.
Na hora de servir, polvilhe o chocolate em pó em cima de cada recipiente.