Em uma panela coloque as latas de leite condensado, a margarina e o café solúvel. Leve ao fogo baixo, mexendo sempre até obter uma consistência cremosa.
Retire do fogo e deixe esfriar.
Coloque o brigadeiro cremoso em um saco de confeitar e distribua nos copinhos.
Enfeite com chantilly e salpique a mistura de açúcar e canela ou decore com raspas de chocolate