Descasque as goiabas, coloque a polpa no copo do liquidificador e bata com
1/2 xícara (chá) de água.
Passe a mistura por uma peneira e volte o suco ao liquidificador.
Umedeça a gelatina em 6 colheres (sopa) de água e leve ao banho-maria até dissolver completamente.
Junte o açúcar e o iogurte e bata no liquidificador por 1 minuto em velocidade máxima.
Passe para as taças individuais e leve à geladeira por 4 horas.
Decore com fatias de goiaba.