Faça um molho com a laranja, o shoyo, a mostarda, o sazon, o alho, o sal e a pimenta.
Coloque a costela em uma travessa, regue com o molho e leve á geladeira por no mínimo 4 horas.
Aqueça o forno e leve a costela com todo o molho para assar.
Deixar no forno por aproximadamente 1 hora e meia em fogo baixo.
Obs: Não é necessário cobrir com papel alumínio.
Cozinhe a mandioca em água e sal, e depois de uma hora de forno da costela, misture a mandioca e leve ao forno por 30 minutos.
E é só servir com arroz branco, e uma boa maionese.
Uma boa pedida é preparar essa costela no domingo.
Porque você pode temperá-la de véspera o que consequentemente você economizará tempo no fogão.