Peneire o açúcar em peneira fina e reserve.
Misture a farinha de trigo, o cacau em pó e o fermento, passe em peneira fina e reserve.
Bata as claras em neve, acrescente as gemas (uma por vez) e, depois, vá acrescentando o açúcar aos poucos, tudo com a batedeira ainda ligada.
Acrescente, aos poucos, a mistura dos ingredientes secos à massa. Misturando suavemente, sempre no mesmo sentido, para que a massa fique aerada.
Acrescente o leite, lentamente.
Unte uma forma de tamanho grande e coloque para assar, em forno preaquecido, por aproximadamente 30 minutos em temperatura média.
Enquanto o bolo assa, faça o recheio.
Hidrate a gelatina em 1/2 xícara de água e deixe amolecendo.
Leve ao fogo para dissolver.
Bata os ovos com o açúcar até dobrar o volume, mais ou menos por 5 minutos.
Ainda batendo, junte a gelatina e depois o creme de leite.
Reserve.
Depois de assado, desenforme o bolo
Corte-o ao meio, em sentido longitudinal.
Volte a metade do fundo para a forma (reserve a outra metade) e despeje a musse sobre essa metade.
Coloque a forma no freezer por, aproximadamente, 30 minutos (ou até que a musse fique consistente).
Enquanto a mousse resfria, faça a cobertura.
Em uma panela, derreta a margarina.
Acrescente o leite condensado e o cacau em pó.
Misture por cerca de 5 min (ou até que o creme comece a grudar no fundo da panela), em fogo médio.
Junte o creme de leite e misture até obter um creme homogêneo.
Desligue o fogo e reserve.
Coloque a metade do bolo reservada sobre a musse (já firme) e cubra-a com o creme de cobertura.
Faça a decoração da torta conforme seu gosto.
Sirva gelada.