Coloque em uma panela o leite, o açucar, o chocolate e a manteiga.
Mexa bem e leve ao fogo alto até virar um falso brigadeiro (cerca de 30 minutos).
Depois coloque o leite condensado e o amendoim e mexa com uma colher de pau até começar a ficar bem grosso.
Desligue o fogo e espere ficar morno.
Com o auxílio de duas colheres faça torrões e coloque em um mármore ou em uma mesa até esfriar completamente.
Dica: não deixe esfriar demais para fazer os torrões pois ficará muito duro para mexer