Em uma panela, misture o leite condensado com as gemas, o açúcar e o chocolate em pó e leve ao fogo baixo, mexendo sempre, até desprender da panela.
Acrescente as nozes ,misture bem e retire do fogo. Despeije a massa em um prato untado e deixe esfriar. Com as até ficar cnsistência cremosa. Pingue água, se necessário. Passe os docinhos no fondant, retire com auxílio de um garfo e escorra o excesso. Decore-os com um pedacinho de nozes e coloque o docinho sobre uma superfície para secar.
Arrume em forminhas de sua preferêcia.