Bater o leite condensado, o creme de leite e o suco de abacaxi, bem batido no liquidificador.
Desligue no liquidificador e prepare a gelatina sem sabor conforme ensina na embalagem.
Ligue o liquidificador novamente e despeje a gelatina sem parar de bater.
Coloque o mousse em um refratário e leve à geladeira até endurecer.
Derreta o açucar em uma panela até formar um caramelo.
Adicione o suco de laranja e as raspas e deixe ferver até apurar e formar um ponto mais líquido do que o de fio.
Lembre-se sempre que toda calda endurece um pouco mais depois de fria.
Quando a mousse estiver firme e a calda estiver bem fria, jogue a calda por cima do mousse e está pronto para servir.