Deixe a canjica na água de molho de um dia para o outro.
Retire a água do molho, enxágue a canjica, coloque na panela de pressão, cubra de água a canjica e deixe cozinhar igual feijão, até ficar bem mole, por uns 30 a 40 minutos.
Retire da pressão, se o grão estiver mole jogue o restante da agua fora ai adicione o leite condensado, o leite, o açúcar, o coco ralado e o amendoim torrado e moído, deixe ferver até engrossar em fogo baixo por uns 10 minutos.
Coloque canela em pó a gosto, se quiser faça um caramelo de açúcar e jogue junto.
Fica bom, coloque para gelar e sirva.