Leve ao fogo o leite condensado, a manteiga e o sal mexendo sempre.
Deixe 8 minutos, retire do fog e acrescente a gelatina e volte ao fogo por mais 2 minutos.
Coloque em uma vasilha untada e deixe esfriar.
Enrole e passe no açúcar.
Se preferir substitua a gelatina de limão pela de tangerina, abacaxi ou morango, neste caso você pode enrolar o morango com a massa do brigadeiro.