Deixe a mandioca cozinhar na pressão por 15 minutos com água e sal apenas, depois reserve-a junto com a água que cozinhou.
Em seguida corte todos os ingredientes em cubos (tomate, cebola, azeitonas).
Em uma panela de pressão doure o alho um pouco da cebola e os caldo de carne com pouco óleo.
Em seguida coloque o tomate e o restante da cebola e a carne, mexa.
Misture todos os outros ingredientes inclusive a carne e a mandioca já cozida, não esqueca de acrescentar a água que foi do cozimento da mandioca, se preciso complete com mais até cobrir.
Feche a panela de pressao e espere por 25 a 30 minutos.
Está pronto, você pode separar o caldo que fica pra servir antes, fica a seu critério.