Em uma panela coloque o leite condensado, cacau em pó, margarina, mexa em fogo baixo com uma colher até obter o ponto de brigadeiro (soltar do fundo da panela), quando esfriar acrescente o leite e mexa. Reserve.
Em uma tigela, pique as bolachas e reserve.
Forre o fundo de um refratário grande com as bolachas picadas, coloque o sorvete, cubra com a camada de bolacha, coloque o brigadeiro, forre com mais uma camada de bolacha, cubra a última camada de sorvete e para decorar, pique o chocolate por cima do pavê. Coloque no refrigerador por 3 horas ou no congelador por 1 hora e 30 minutos.
Sirva.