Em uma panela coloque o leite condensado, a gema e leve ao fogo.
Mexa sem parar até ficar em uma consistência cremosa, soltando do fundo da panela.
Na panela mesmo deixe o brigadeiro branco esfriar, enquanto o brigadeiro esfria pegue os biscoitos, tire o recheio e quebre em pedacinhos o biscoito.
Quando o brigadeiro estiver frio, coloque os biscoitos e mexa.
No final você pode fazer bolinhas ou comer de colher.