Corte em cubos o abacaxi, faça uma calda com o açúcar.
Junte o abacaxi.
Deixe separado em um recipiente, ferva o leite, dissolva o pudim em um copo com água.
Misture no leite até engrossar, depois de frio.
Adicione junto com o abacaxi, misture o creme de leite e o leite condensado, coloque para gelar e sirva.