Dissolva o leite em pó em um pouco de leite.
Leve ao fogo com o leite restante até ferver.
Deixe esfriar.
Adicione o iogurte natural e deixe descansar por 4 horas.
Bata no liquidificador com o suco e o leite condensado por 2 minutos.
Coloque em um recipiente plástico e leve ao congelador por 4 horas.