Bata no liquidificador o leite condensado, o creme de leite e os pêssegos com a calda.
Prepare a gelatina sem sabor conforme instruções e acrescente aos outros ingredientes no liquidificador.
Leve o mousse para a geladeira. Quando estiver bem firme, decore com os pêssegos reservados.
Faça a gelatina sabor pêssego conforme instruções e deixe na geladeira.
Quando a gelatina estiver em ponto de clara de ovo (nem muito líquida nem dura), coloque delicadamente por cima dos pêssegos, espalhando de maneira uniforme.
Quando a gelatina já estiver firme, sua receita já poderá ser servida.