Na batedeira coloque o açúcar e a manteiga e bata até ficar esbranquiçado.
Coloque os ovos um a um com a batedeira ligada e bata.
Em uma vasilha coloque a farinha de trigo, o fermento em pó e misture.
Adicione na massa um pouco da farinha de trigo e a metade do copo de leite, bata levemente.
Adicione o restante da farinha e do leite e coloque o chocolate em pó, mexa levemente e a massa estará pronta!
Coloque as forminhas de papel sobre as forminhas de alumínio e preencha até a metade com a massa.
Leve ao forno pré-aquecido por cerca de 25 minutos, mas verifique de tempos em tempos, pois o tempo depende do forno.
Em uma panela coloque o leite condensado e o chocolate em pó, mexa até dar o ponto de brigadeiro, quando der o ponto coloque o creme de leite e leve para a geladeira.
Depois de gelar coloque em um saco transparente com o bico pitanga (tamanho 030 grande).
Bata o chantilly e coloque em um saco transparente com o bico pitanga (tamanho 030) e reserve (se preferir pode colocar corante da cor desejada ou colocar 3 colheres de sopa de chocolate em pó).
Retire do forno os cupcakes e fure no meio, coloque o recheio, e em cima coloque o chantilly, decore como preferir.