Junte os 3 primeiros ingredientes e cozinhe na panela de pressão por mais ou menos 20 minutos.
Quando começar a ferver desligue e deixe esfriar, escorra a calda.
Hidrate a gelatina no leite e dissolva em banho-maria.
Coloque no liquidificador e depois todos os ingredientes restantes, bata tudo por 2 minutos.
Coloque em forma de plástico untada com óleo e água.
Deixe gelar e sirva com pedaços de abacaxi e folhas de hortelã a gosto.