Tempere a costela de vaca com alho, sal, pimenta-do-reino e vinagre. Refogue bem no azeite até dourar. Deixe cozinhar por 40 minutos.
Abra a panela e se a carne estiver macia coloque junto a mandioca, os tomates, as cebolas, o pimentão e todos os temperos da receita. Feche a panela e cozinhe por mais 20 minutos. Se a mandioca ainda estiver dura cozinhe por mais um tempo com a panela destampada. Sirva com arroz branco e salada de agrião ou couve refogada.
Bom apetite!