Colocar na panela o leite, açúcar, quinoa e aveia e mexer por 5 ou 6 minutos em fogo médio.
Acrescentar a maisena misturada com um pouquinho de leite para não empelotar e mexer por mais 1 minuto ou até engrossar.
Salpicar a canela por cima.
Se gostar pode acrescentar banana cortada por cima.