Bata as claras em neve e reserve.
Peneire todos os ingredientes em pó.
Com a batedeira ligada, continue batendo as claras em neves, adicionando gema por gema.
Depois, coloque a baunilha e ainda batendo, vá acrescentando o restante dos ingredientes.
Unte uma forma, muito bem untada com margarina e farinha de trigo ou com papel manteiga e despeje a massa sobre a forma,uniformemente, deixando com uma altura de 1 cm.
Asse a 180ºC, por cerca de 20 minutos, ou até que quando espetado um garfo, não grude massa nele.
Cozinhe a lata de leite condensado em uma panela de pressão por 40 minutos, e deixe esfriar muito antes de abrir (o leite condensado irá virar um doce de leite).
Observação: não pode cozinhar caixinhas de papelão, tem que ser lata mesmo.
Pique o abacaxi em pequenos pedaços e junte com o doce de leite já frio.
Ou faça o recheio que desejar.
Depois de assado o bolo, espere esfriar antes de desenforma, assim sairá mais fácil e as chances de quebrar são menores.
Em uma superfície lisa, estenda um pano de prato limpo e coloque o bolo em cima dele.
Espalhe por toda a superfície do bolo, o recheio, de modo que cubra todo ele.
Após isso, com o auxilo do pano de prato, comece a enrolar o bolo horizontalmente.
Depois, é só peneirar o açúcar de confeiteiro por cima do rocambole, e levar para gelar.
Em seguida é só servir.